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本文从工程视角彻底拆透流式 ASR：算法延迟 vs 计算延迟、流式三大天敌、Chunked Attention 与 Dynamic Chunk Training、KV Cache、Causal Conv、Whisper 流式化、RNN-T 天然流式、VAD + Endpoint 工业架构、Moshi/GPT-4o Realtime 端到端语音 LLM。CTC、Whisper、RNN-T、Conformer、SSL 系列的姊妹篇。